线路板由上端传送轨道送入机器的载入轨道，再送入工作台。工作台进行X、y方向的移动从而实现不同坐标元件的贴装。当元件贴装完毕后，线路板由工作台送至送出轨道和下端传送轨道。一般线路板在载入轨道和送出轨道都为皮带传送，进入工作台时为气动或电动推动臂将线路板从载入轨道推至工作台，时间为2．5～4 s。在富士（FUJI）的CP系列，采用的是搬运爪搬运方式，用工作台上的搬运爪将线路板从载入轨道上抓下来，贴装完毕后再送到送出轨道上，使线 s。

　　工作台带着线路板在转塔贴装头下按照贴装程序中设定的位置在X、Y方向上运动定位。转台式贴片机的X、Y工作台一般采用伺服电动机驱动、编码器反馈全闭环控制。

　　元件从送料器上吸取后，经过检查、识别、校正和角度更正后贴装在线路板上，然后将未通过识别的元件抛掉，再更换吸嘴和预旋转，准备下吸料。转塔式贴片机的转塔一般有12～24个贴装头。下面以12贴装头的转塔为例，介绍贴装头在各位置时的功能。

　　贴装头一般有5～6只吸嘴，有的在一个圆环内呈环形分布，也有呈星形放射状分布的，可根据元件的需要选用合适的吸嘴。由于元件在料带中并不一定是在中心，所以吸嘴在吸料时根据上校正的吸料偏差进行补正。吸嘴呈环形分布的贴装头可以通过转塔的旋转和贴装头的旋转来补偿吸料X、y方向的微量偏差；吸嘴呈星形放射状分布的贴装头，通过转塔的旋转来补偿吸料X方向，通过y轴凸轮的转动来补偿吸料y方向的偏差（如图2所示）。

　　由于元件的大小和重量不一，转塔在处理不同大小和重量的元件时的速度也不同。对于较小的元件，如0201，0402，0603和0805等，转塔一般可以用全速转动和贴装；对于较大元件，如钽电容、SOICPLCC和QFP等元件，转塔需要在所有的过程中降速。如果在转塔上有一个贴装头上的元件需要降速，整个转塔的速度将会随着这个元件的需要而下降。

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　　元件在识别时可以采用不同的灯光和强度，如前光、侧光和背光等。转塔式贴片机的元件在识别时只能采用识别，不可以进行多视野识别。

　　安装送料器的料车在机器后面进行往复运动，以便贴装头随着转塔运动转到12点钟的位置吸取需要的元件。由于贴片元器件是装在需要高速进行往复运动的送料器料车中，元器件必须在稳定的容器内，所以这种结构的贴片机只能接受带装元件和盒装散料。转台式贴片机的送料器都采用机械式送料器（如图3所示），当料车将需要的送料器送到12点钟贴片头吸料的位置时，在贴片头后有一个机械推杆推动送料器的压簧，送料器进行送料。转塔式高速机的送料器由于是机械式，需要按照元器件料带的宽度不同、材料不同和步进的距离不同而准各不同的送料器。

　　转塔式高速机的送料器切换时间一般会比理论元件贴装时间较长，如环球的4797系列的理论贴装时间为0.072 s，而送料器切换的时间为0.09 s。因此在程序编辑优化时，应尽量考虑减少送料器料车的切换。

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　　供料器，又称送料器或喂料器，供料器及其承载安装机构和检测机构组成的供料系统是

　　3大基本系统之一。供料系统能容纳各种相应包装形式的元件，是将元件传送到取料部位的一种储料供料机构。元件以编带

　　定位系统的分辨率，具体指机械位移的最小极限，它包括X－Y移动的最小距离和Z轴旋转最小角度，其数值取决于伺服机构和轴驱动机构及其测量和控制系统的分辨率。实际上，

　　程序编辑功能 。在线编程的方法有示教编程和手动输入编程，另外也可在机器上对线路板上的元件贴装坐标以及元件

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　　来说是不可改变的。电子产品的线路板大小有从长宽只有十几毫米的小模块电路板到边长近一米

　　主要包括下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制方式的优点是对整个闭环伺服系统控制环路的要求较低，适用于

　　程序，这是“操作”。而“应用”要复杂得多了。例如，对于拥有多条贴装生产线的企业，必须先了解各种元件在贴装效率和性能上的

　　是高速运动的精密机器，外壳是它不可缺少的组成部分，其主要作用是：·安全保护——将裸机

　　在吸取元件后，在贴装前需要确定两个问题：第一个问题是元件中心与贴装头的中心是否保持一致。这是因为吸嘴在吸取元件时由于元件在包装中的位置及贴装头位置都存在误差，并不能完成

　　上可以进行改进的余地已经很小，而且其庞大的体积也不适合SMT生产线的未来发展趋势。模块化的设计理念为用户灵活选购

　　各部分的功能，总体上整个系统可以分成3大块：机械系统、控制系统和视觉系统，如图所示。图

　　；·机器的电、气参数及环境要求；·机器的外观尺寸、重量及物理承重要求。前面两种参数决定

　　由软／硬件两部分组成：硬件部分由机械机构（包括机械主体、传动与驱动机构、气动线

　　实际是一台高精度的专业机器人，除了主要用于贴装元器件以外，根据组装技术需要，在

　　基础上适当改进，完全可以完成其他组装功能，例如，接插件的压入和电子产品零部件的装配等。目前

　　，贴装速度达到36 000片／ h（通常用cph表示）以上，又被称为射片

　　术语及其描述如表1所示。表1 VME术语及其描述箱内板的功能（以环球公司的一种

　　与主机的硬件连接是在以太网上的TCP／IP网络使用下列之一：①带有RJ－45连接器的10Base－T型绞股线

　　不同的元器件制造厂在生产同样规格的器件时，由于是大批量生产，元件的外形如端头尺寸会有较大的离散性，有时甚至会存在很大的差异，以0201为例说明，如图1所示。由于

　　。它是表面贴装技术SMT的关键设备，其型号、规格很多，有大、中、小型之分。

　　头上有多个吸嘴，元件的取料顺序和贴装顺序可以不一样。由于计算机应用 的发展，现在各种

　　在单位时间贴装元件的能力，一般都用每小时贴装元件数或每个元件贴装周期来表示，如60 000点／ h或0.06 s ／元件。通常，在

　　过程中不更换吸嘴，机器上也不设吸嘴更换器，生产中换程序时间短，大大提高了

　　CP842主要由以下机构组成。1）贴装相关机构①凸轮箱：凸轮箱由凸轮轴电动机、主驱动装置、凸轮轴、驱动连杆和气压缸等机构组成。②主驱动装置：凸轮箱

　　头旋转使另一吸嘴旋转到固定位置，与此同时供料台移动，使下一个指定元件到达固定位置，吸嘴吸取下一个元件。两元件吸取间隔时间是固定的，由

　　可以简单地分为以下3个部分（如1图所示）。 （1）线路板传送及工作台线路板由上端传送轨道送入机器的载入轨道，再送入工作台。工作台进行X、y方向的移动从而实现不同坐

　　销售公司，日立F8是日立公司最新研发推出的最具性价比，速度最快，精度最高的

　　，目前应用在国内如：富士康，伟创力等大厂，非常适合贴装要求精度高的如：主板，平板电脑等。公司

　　，使其成为高度柔性化的贴装系统。1、高度智能化的检测系统（1）元件外形检测JUKI

　　模组（如图1所示），M3S和M65模组的区别主要在于外形尺寸方面，M6S长度为M35的两倍，能够容纳更多的喂料器和处理更大尺寸的电路板。每个模组

　　本公司是一家无尘老牌SMT精品制造企业，因打算更换新设备，将现有雅马哈100 II型号

　　是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。SMT

　　作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。这里与大家分享一下SMT

　　时，买家一般会问这个机器的产能多少？精度多少？产能在大格局上决定了买家购买的是中速

　　。精度方面，体现了这个机器的更为全面的功能，同时也是买家在要求上做出更为

　　大大提高生产效率，有时我们在使用的过程中会出现一些问题，我们该如何解决呢?下面由

　　的主机为标准设备，为其装备统一、标准的基座平台和通用接口，并将裸片分切、涂敷、

　　，如果同一种元件的距离较远时，可以考虑先贴下一个送料器的元件再回到上一个送料器来减少 工作台移动距离。（2）拱架多吸嘴并列式

　　。②在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差

　　，具有较好的灵活性和精度，适用于大部分元件的贴装，在IC等高精度贴装的场合一般都采用

　　中常用的背光照明方式对于BGA和CSP等引脚在元件底面的元件并不适用。因此常见的多功能

　　都采用正向光照明方式其原理图如图所示。图 正向光照明方式欢迎转载，信息维库电子市场网（）:

　　：YV100X YV100XE YV100XG YV100XGP YG100

　　的同时，也需要对其进行维护，那么为什么需要维护它吗?又该如何维护呢?接下来跟随SMT设备一起来了解一下吧：一、对

　　头吸嘴之间距离小，贴装过程中受力情况复杂，因此只适于贴装尺寸较小，重量较轻的元器件，而非

　　生产流水线。当线路板运行到流水线的某一个工位时停下，在这个工位上会有一些固定的装有真空吸嘴的机械臂将元件从送料器中同时吸取，再同时贴装到线

　　，可以覆盖所有常见的元件范围，并且可以接受所有的元件包装形式，可作为电子生产线中

　　有松下的CM602C，西门子的HF3或者D3平台，以及环球的Quadris或者日立的GXH平台（如图1所示）等。图1 复合式

　　只适合打CHIP元件（即电阻电容这些）和小型三管。追求贴装速度，贴装速度要快的多；泛用

　　要求精度高，主要贴装引脚密度高的异形元器件为主，比如IC、SOP、QFP、BGA等。由于泛用

　　是专门用于led行业所使用的种设备，主要可用于各种led产品的贴装。相比于人工来说，使用

　　进行贴装，效率以及质量方面都有所提高。但是，个设备的完成般都是由不同的

　　。 二、在X和Y定位系统中大多采用全闭环伺服电动机驱动，用线性光栅尺编码器来进行直接位置反馈，避免因丝杆扭曲变形的误差。有的在y轴采用双电动机

　　的消费需求。进口新机成本过高，大企业集团资金实力雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着

　　在满足客户需求的同时朝高速度、高精度、高稳定性、多功能、易操作维护、能够快速更换产品方面发展 二、按

　　功能分，可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，动臂式具有较好的灵活性和

　　的理论速度是在线路板的移动工作台X、Y移动距离小于转塔一个贴装头的旋转时间内 工作台的移动，并且

　　的元 件识别为飞行识别，不可以进行视像识别，在识别时也不会占用机器的贴装时间。

　　较为简单，贴装的较差，占地面积较小，对环境的要求较低。一般在设计和制造时会考虑成本的节约，力求满足一般消费电子制造和一般工业、商用电子设备制造的需要